BigDog es el macho alfa de la familia de robots de Boston Dynamics. Es un robot cuadrúpedocapas de caminar, correr, desplazarse por los terrenos mas dificiles y transportar cargas pesadas.
Es movido por un motor a gasolina que alimenta su sistema de actuación hidráulico. Sus pies se comportan como los de un animal y absorben los impactos para re-absorber la energia de un paso para usarla en el siguiente. Mide 1 metro de largo, 70cm de alto y pesa 75kg.
BigDog tiene una computadora de abordo que controla su locomoción, mueve las piernas y administra una gran cantidad de sensores. Su sistema de navegación lo controla dinamicamente para mantenerlo en equilibrio, girar, moverse, y regular la energia a medida que las condiciones varían. Tiene sensores para calcular su posición, el contacto con el suelo, y la carga, tiene un giroscopio laser de alta velocidad y un sistema de visión estereo. Otros soensores se enfocan en el estado interno de BigDog monitoreando la presión hidraulica, temperatura del aceite, temperatura del motor, RPMs, carga de bateria y otros.
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